工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　 　　自主创新”推进我国信息化与工业化的深度融合，推动产品创新、技术创新和商业模式的创新，是“中国制造2025”转型升级的主要渠道。以自主创新为核心，工业互联网、工业云、智能机器人等新一代信息技术实现快速发展，在新一轮发展中成为极具前景的新兴产业，力助制造模式向数字化、网络化、智能化、服务化发生转变。 　　11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海隆重举行，深圳市大族机器人有限公司(以下简称：大族机器人)携Star移动机器人、5Kg及3kg级Elfin系列协作机器人、D-Module模组系列等新品及其核心产品亮相展会。中国工控网有幸专访大族机器人王光能，且看大族机器人如何用自主创新一举突出重围，开启工业强国之路。 　　 　　

深圳市大族机器人有限公司总经理 王光能 　　内部孵化大族机器人，闪耀自动化市场 　　2017年9月，大族机器人在在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成。面对外强林立、国产云起的工业自动化市场，大族机器人一直坚信“唯有掌握核心技术，才能在市场中占有一席之地”。从直线电机、振镜电机、力矩电机自主研发，到伺服控制、运动控制的平台打造，大族机器人高速度、高精度等独树一帜的风格日渐被业界认可。 　　大族机器人在此次工博会中展出的Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人，机械臂替代人手、移动机器人替代人腿脚的功能，视觉相机及其算法的应用代替人眼识别；Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器以及驱动控制于一体的协作型六轴机器人，采用模块化安装，装配快捷、控制简单、维修方便、成本较低，其与传感器和夹爪集成，可完成定点取料和随机高度放料的动作，应用非常灵活。 　　“大族机器人致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。”王光能表示：“在人机协作机器人系列化方面，大族机器人已成功推出3/5/10/15kg等系列机器人举世瞩目，已有来自韩国、台湾、以色列、德国、大陆等共十多家友商在洽谈合作项目。大族机器人将与合作伙伴精诚合作，一同开展机器人在各种领域的应用开发。” 　　沉淀制造工艺，紧跟市场发展 　　相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。根据王光能观察，小型化、轻量型、协作机器人以其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通大族生机器人过协作机器人来实现降本增效。 　　大族机器人基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，在系统协作性、安全性上皆有非常的表现。Effin等类型的协作机器人沿袭大族电机的直线电机、力矩电机等各项高新成果，利用Ethercat总线实时执行位置指令、电流指令。 　　“机器与人是分工合作、互为补充和相互促进的，这样才能更好地发挥机器人的自动化潜能。”王光能对自动化向智能化升级过程中的发展方向作出了判断：“国外研究传统机器人多年，在没有技术提升的基础上，国内很难迎头赶上。Effin等类型的协作机器人是未来发展的重点。” 　　具备核心优势，开启工业强国之路 　　作为全球的机器人应用市场，中国工业机器人市场吸引众多国际行业巨头纷纷进入，竞争日趋激烈。工业协作机器人与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，大族机器人研发的协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度等特点。 　　尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进，但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右，远低于世界平均水平，更大族生机器人不及发达国家的15%。而在大量的中小企业利用率就更低。协作机器人体积小，但拥有更多传感器，在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时，传感器指令统一集成在机器人本体中，通过外部控制的便捷操作，来替代传统的大型集成解决方案。“随着智能化的不断发展，我国未来有望人手一台协作机器人。”王光能如是说。 　　结语：大族机器人把握机遇，时刻牢记抓住自主知识产权，坚持站在科技创新前沿，成功推出了人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。未来，大族机器人将在产品、行业应用上狠下功夫，提供更好更贴近需求的本土化方案。 　　

 

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