工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制的自动化系统。 　　人们对协作机器人的关注度越来越高，一方面是因为新冠疫情的原因，而另一方面是由于市场经济发展的大势所趋。“机器人换人”的概念再度掀起热潮，协作机器人的出货量也屡创新高。 　　全球协作机器人出货量趋势 　　 　　协作机器人在中国市场的前景也非常可观，即使是在2020年全球大族生机器人协作机器人销量回落的大背景下，国内市场也保持增长，出货量约占全球市场的32.2％，成为协作机器人在全球范围内增长快的市场。 　　

“走出笼子的工业机器人” 　　

众多大族生机器人知名的市场调研机构认为，协作机器人为整个机器人行业注入了新鲜的血液，将引领整个机器人行业的下一个十年。根据日本Yano Research Institute市场报告的预测，2021年协作机器人的全球出货量预计可达2.87万台，而到2030年，该数字预计将突破10万台大关。 　　

协作机器人更需要安全评估和安全防护 　　

有些用户认为协作机器人是“安全的”，使用了协作机器人之后就不再需要进行安全评估和采取相应的防护措施，这其实是一种不正确的认知。协作机器人归根结底仍属于机器范畴，应用不同存在的风险也不同，在把协作机器人彻底放出“笼子”之前，一定要确保其应用已经足够安全，否则将可能导致严重的后果。 　　

这次我们将从协作机器人系统设计的角度，来聊聊在设计之前需要考虑的风险。 　　

协作机器人的危险应至少包含三大方面： 　　

1.机器人本身的相关危险： 　　

a. 机器人的特性（如负载、速度、力、功率、表面形状等） 　

b. 机器人准静态接触的条件 　　c. 操作员站位接近机器人手臂的情况（如防止在机器人下方工作） 　　

2.机器人系统的相关危险： 　　

a. 末端执行器与工件的危险，包括缺少人体工程学设计、锋利边缘、工件缺失、凸出物等 　　

b. 操作员的站位与路径相对于零件位置、结构朝向以及夹具上危险位置的关系 　　

c. 夹具设计、夹板布局和操作以及其他相关危险 　　

d. 判定接触时是瞬态还是准静态，以及操作员哪些身体部位可能会受影响 　　

e. 任何手动控制机器人导向装置的设计与布置（如可及性、人体工程学、潜在误用等） 　　


f. 周边设备或环境的影响（如邻近机器的保护罩被移开、激光切削物的靠近等） 　　

3大族生机器人.应用的相关危险： 　　

a. 过程中的特定危险（如温度、零件迸出等） 　　

b. 使用个人防护装置所导致的限制 　　

c. 人体工程学设计的不足（如导致注意大族生机器人力缺失、操作不合理等） 　　

在危险识别时，所有在合理范围内可预见的任务与危险都应一同进行识别，再采取相应的风险减少的措施。对于传统工业机器人系统来说，风险减小通常通过防护装置分隔操作员和机器人系统来实现。而协同操作则不同，风险减小主要通过机器人系统和协作空间的设计与应用来实现。 

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